Los orígenes del libro de Enoc tienen sus raíces en la tradición hebrea. Los eruditos generalmente están de acuerdo en que las diversas partes del libro de Enoc fueron escritas en los siglos II y III a. C. La escritura puede haber encapsulado una tradición oral que se remonta aún más atrás en la historia.
El libro se titula con el nombre de Enoc, a quien el libro de Génesis nombra como nieto de Noé.

El Libro de Enoch comprende varias obras: En El libro de los Vigilantes, Enoch cuenta la historia de mujeres humanas secuestradas y fecundadas por seres que llegan a la Tierra desde sus estaciones en el cielo. Continúa describiendo los viajes del escritor a través del cosmos, descubriendo verdades previamente ocultas a la humanidad sobre otras dimensiones.
El libro de Parábolas habla más de los viajes de Enoc y habla del juicio de Dios sobre los vigilantes y los planes para la humanidad. Ofrece la promesa de un mesías celestial.
En El libro de las Luminarias Celestiales, Enoch se muestra alrededor de la galaxia como una entidad llamada Uriel que lo instruye en astronomía y las leyes del cosmos.
Los relatos del libro de Enoc sobre los viajes interestelares no son las únicas narraciones de contacto extraterrestre en la tradición hebrea. El profeta Ezequiel también relató una experiencia de ser recogido en una nave voladora. En su experiencia, un piloto con apariencia humana lo lleva volando por varias ciudades del antiguo Irak antes de finalmente depositarlo en Tel Aviv.

En el pasado, los estudiosos de la Biblia han asumido que Ezequiel estaba describiendo una visión. Pero, ¿podría el escritor haber estado describiendo algo real y material, algo que hoy llamaríamos una abducción extraterrestre?

Las afirmaciones del libro de Ezequiel encuentran apoyo en otra literatura antigua. Las naves voladoras y espaciales se describen en los textos hindúes del Baghavad Gita. Artesanías similares se representan en el antiguo arte mural de Egipto y Mesoamérica.
En el Libro de Enoc, el escritor describe viajes que lo llevaron mucho más allá de los de Ezequiel e incluso mucho más allá de nuestro sistema solar.

El Libro Enoc describe con detalles dramáticos un período en el que 200 "Vigilantes" llegan al planeta Tierra y comienzan a secuestrar mujeres humanas. Con estas mujeres, los observadores producen seres híbridos que tienen forma humana pero mucho más grandes que los seres humanos normales.
Las mitologías de todo el mundo corroboran el relato de abducciones del Libro de Enoc por parte de una presencia extraterrestre exiliada en el planeta Tierra.
Aunque citado en la carta de Judas del Nuevo Testamento, y aceptado como Escritura por la Iglesia Ortodoxa Etíope, el Libro de Enoc nunca ha sido incluido en los cánones de Escritura aceptados internacionalmente para el judaísmo o el cristianismo.

En Occidente, estos antiguos relatos de rapto y mestizaje se han interpretado como fábulas. Los seres, exiliados a la Tierra, son interpretados como seres míticos o nada más que creaciones literarias. Algunos interpretan a los “observadores” de Enoch y la gente de Mami Wata como seres espirituales más que como una especie como nosotros. Pero esto deja una explicación que no da cuenta de la narrativa del mestizaje.
Muchas de las tradiciones cristianas y chamánicas de África tienen una visión más concreta.